Ο Κοσμάς είναι ορεινό χωριό της Αρκαδίας και βρίσκεται στην περιοχή της Νότιας Κυνουρίας. Είναι χτισμένος στο νοτιοανατολικό τμήμα του Πάρνωνα, σε υψόμετρο 1.127 μέτρων ανάμεσα σε δάση από έλατα.